抓斗起重機(jī)中的四繩抓斗由撐桿、顎板及橫梁組成。四繩抓斗的取料動(dòng)作依靠抓斗起重機(jī)上的起升卷筒與開閉卷筒控制,起升卷筒上纏繞的兩根鋼絲繩端部固定在抓斗頭部的楔殼上,楔殼與抓斗頭部鉸接,起升卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)鋼絲繩通過楔殼帶動(dòng)抓斗上升與下降;開閉卷筒上纏繞的兩根鋼絲繩通過導(dǎo)輪纏繞在抓斗頭部與抓斗起重機(jī)橫梁的滑輪之間,控制抓斗的開閉。

  取料時(shí),抓斗以張開的狀態(tài)下降到料堆上(此時(shí)開閉卷筒不動(dòng)),系那個(gè)起升方向開動(dòng)開閉卷筒(起升繩不動(dòng)),在抓斗自重作用下,抓斗顎板挖入物料,抓斗完全閉合后,同時(shí)開動(dòng)起升卷筒與開閉卷筒,將滿載抓斗提升到一定高度,開動(dòng)抓斗起重機(jī)把抓斗移動(dòng)到卸料位置,向下降方向開動(dòng)開閉卷筒(起升卷筒不動(dòng)),抓斗開張卸料。

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